リモートコントロール（RC）戦車をつくる【組み上げ～動作確認】

制御回路部の作製ができたので、ベース車体を組み上げます。
制御回路部とモバイルバッテリーの高さは、なるべく上面をツラ一に合わせるようにして、フラットな感じにしました。
周辺部の赤外線受光部は、暫定的にブレッドボードに実装してモバイルバッテリーに仮置き、ジャンパワイヤで接続しています。

【組み上げ】
【車体①（上面）】

【車体②（側面）】


【動作確認】
いよいよシェイクダウンです。どんなものでも初物はドキドキです。

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動作ロジックは間違いなさそうです。
ただ、動作を変えるタイミングで停止（ストップ）と100μsのwaitを入れているので、少々かったるい感じはします。

リモートコントロール（RC）戦車をつくる【制御回路】

Arduino Pro Miniを搭載した制御回路部を作製します。

Arduino Pro Miniは24ピンDIPソケットで実装しています。
赤外線受光部が載る周辺部とのIFはコネクタで接続することにしました。こうすることで周辺部の種類を変更したときにでも、制御回路部はそのまま流用することができます。
コネクタは電源とGNDで2ピン、ユーザ信号用で4ピンとして6ピンコネクタとしました。
ユニバーサル基板にはベース車体と接続するため、ユニバーサルプレートの穴の位置に合わせてM3ネジが入る大きさの穴を四隅にあけています。

【基盤実装】
・Top view

・Bottom view


【回路図】