リモートコントロール（RC）戦車をつくる【組み上げ～動作確認】

制御回路部の作製ができたので、ベース車体を組み上げます。
制御回路部とモバイルバッテリーの高さは、なるべく上面をツラ一に合わせるようにして、フラットな感じにしました。
周辺部の赤外線受光部は、暫定的にブレッドボードに実装してモバイルバッテリーに仮置き、ジャンパワイヤで接続しています。

【組み上げ】
【車体①（上面）】

【車体②（側面）】


【動作確認】
いよいよシェイクダウンです。どんなものでも初物はドキドキです。

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

動作ロジックは間違いなさそうです。
ただ、動作を変えるタイミングで停止（ストップ）と100μsのwaitを入れているので、少々かったるい感じはします。