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リモートコントロール（RC）戦車をつくる【スケッチ_3個のLEDの点灯・消灯】　[RC戦車]

Arduino Pro Miniでスケッチ（プログラム）の書き込みと動作させることができたので、今度はモータを制御することを想定してUP/RIGHT/LEFT/DOWN/SELECTで5つの状態を制御するスケッチを作成しました。モータの状態の代わりに3個のLEDを組み合わせて点灯・消灯させてみます。

【スケッチ】

#include ＜IRremote.h＞           // 赤外線送受信用ヘッダファイル

int RECV_PIN = 11;                // 赤外線受信モジュール
IRrecv irrecv(RECV_PIN);      // 赤外線受信用オブジェクトの設定
decode_results results;           // 赤外線受信結果を格納する
#define POWER 0x10EFD827 
#define A 0x10EFF807 
#define B 0x10EF7887
#define C 0x10EF58A7
#define UP 0x10EFA05F
#define DOWN 0x10EF00FF
#define LEFT 0x10EF10EF
#define RIGHT 0x10EF807F
#define SELECT 0x10EF20DF

// set pin numbers:
const int RED = 8;              // LED（赤）はデジタルピン8に接続
const int YEL = 9;              // LED（黄）はデジタルピン9に接続
const int GRE = 10;             // LED（緑）はデジタルピン10に接続

// 初期化（電源投入/リセット時1回のみ実行）:
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

// initialize the LED pin as an output（ArduinoにLEDが出力であることを伝える）:
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(YEL, OUTPUT);
  pinMode(GRE, OUTPUT);
}

// main loop:
void loop() 
{
  if (irrecv.decode(&results))  //（★これが無いと動作しない）
  {
    switch(results.value)
    {
      case UP:                  //UPなら赤のみ点灯
        digitalWrite(RED, HIGH);
        digitalWrite(YEL, LOW);
        digitalWrite(GRE, LOW);
        break;
      case RIGHT:               //RIGHTなら黄のみ点灯
        digitalWrite(RED, LOW);
        digitalWrite(YEL, HIGH);
        digitalWrite(GRE, LOW);
        break;
      case LEFT:                //LEFTなら緑のみ点灯
        digitalWrite(RED, LOW);
        digitalWrite(YEL, LOW);
        digitalWrite(GRE, HIGH);
        break;
      case DOWN:                //DOWNなら全点灯
        digitalWrite(RED, HIGH);
        digitalWrite(YEL, HIGH);
        digitalWrite(GRE, HIGH);
        break;
      case SELECT:              //SELECTなら全消灯
        digitalWrite(RED, LOW);
        digitalWrite(YEL, LOW);
        digitalWrite(GRE, LOW);
        break;
      default:
        break;
    }
      irrecv.resume();          // 受信機をリセットする（★これが無いと1回のみの制御となる）
  }
}

※#include ＜IRremote.h＞は表示の不具合で全角＜＞で記載しています。本当は半角<>ですのでご注意ください。

【配線図】

『Fritzing』はブレッドボード図を描けるソフトで、カッコイイ配線図を描くことができます。
"http://fritzing.org/home/"

ちなみに部品を配置してワイヤを描くと通常は直線になるので、部品と重なったワイヤが隠れて見えなくなってしまうので、ちょっとイケてないなって感じでした。。。そこで、部品と重ならないようにワイヤを曲線に描く方法を紹介します。
最初にふつうにワイヤを接続してからワイヤの途中を『Ctrlキー』を押しながらドラッグすると曲がります。さらに別の途中を同じように『Ctrlキー』を押しながらドラッグすると、ワイヤの曲がるポイントを増やすことができます。

【動作検証】