リモートコントロール（RC）戦車をつくる【XBeeコントロール送信機①】

”ドアベルプロジェクト”でXBee間のシリアル通信ができたので、これを応用してXBeeコントロール送信機を作ります。
タミヤの"レスキュークローラー"のリモコンボックスが手元にあった（？）ので、これを改造してArduino Pro Mini + XBeeを組み込んでいきたいと思います。
楽しい工作シリーズ（セット） No.169 レスキュークローラー工作セット （3chリモコン）

"https://www.tamiya.com/japan/products/70169/index.html"

それで、やっぱり最初に考えるのは電源をどうするか？です。
リモコンボックスは単一乾電池を２個直列で使うレイアウトになっていますので、そのままでも3.3VのArduinoとXBeeを動作させることは可能です。
ただもともと有線経由で本体のモータへ電力を供給していたのですが、今回はそこまでのハイパワーは必要ありません。そこで単三のエネループと昇圧回路を組み込んだ電源回路を考えたいと思います。

【消費電流】
Arduino Pro Mini（以下Mini）とXBeeの消費電流を調べます。
①Mini：25mA
　→Arduino互換機ボードなのですが、ネットで調べると大体20～22mAとかのようなので、
　　ちょっと切り上げて25mAくらいとします。
②XBee S2：送信 35mA/45mA(ブーストモード@3.3V DC)
　　　　　　 受信 38mA/40mA(ブーストモード@3.3V DC)
　→こちらはカタログスペックです。
① + ② = 65mA

【エネループ】
ふだん使いしている割には、あまり気にしたことがなかったですねー。。。
ニッケル水素電池は1.2Vなんですね。単三だと1,900mAhだそうです。

連続送受信するわけではないですが、それでも30時間くらいは持ちそうです。
これならラジコンで遊ぶ分には問題なさそうです。

【昇圧回路】
以前にストロベリーリナックスで購入して、手元にあるDC-DCコンバータを使います。これです↓
MCP1640 2.0V～5.5V可変DC-DCコンバータモジュール

"http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12033"
出力設定3.3V時
　入力1.2V→出力100mA
　入力2.4V→出力300mA

これを使うとちょうどやりたいことのイメージが。。。こんな感じです↓