リモートコントロール（RC）戦車をつくる【XBeeコントロール送信機③】

XBeeコントロール送信機の送信回路部を作製します。

XBeeはリモコンボックスの電源回路から3.3Vを印加できるので、XBee用2.54mmピッチ変換基板（"http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05060/"）の電圧レギュレータを取り除いて、直付けします。


Arduino Pro MiniとXBeeは24ピンDIPソケットで実装しています。
コネクタは電源とGNDで2ピン、ジョイスティックからの信号用を4ピンコネクタとしました。
ジョイスティックのレバーが中立（ニュートラル）の状態では、モータを停止状態にしてRC戦車をしっかりと停めたいわけですが、電気的にオープン（どこにも繋がっていない状態）のようですので、このままでは電圧がフラフラしてしまいます。そこで、Arduinoのジョイスティックからの入力信号ピンを33kΩの抵抗を介してGNDに接続しています（プルダウン抵抗）。これでジョイスティックがニュートラル時でも入力ピンの値をLOWに確定できます。

【基盤実装】
・Top view

・Bottom view


【回路図】


【組み立て】





【スケッチ】

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 XBeeコントロール送信機

++++++ note ++++++
・ジョイスティックの方向と出力値のマッピング
7   　 8     9
　 ↑ 
4  ←  5  → 6
　 ↓ 
1  　  2   　3

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#define VERSION "1.00a0"

const int L_RED = 2;
const int L_WHITE = 3;
const int R_RED = 6;
const int R_WHITE = 7;

// 初期化（電源投入/リセット時1回のみ実行）:
void setup() {
// initialize the remote_box signal pin as an input
//（Arduinoにリモコンボックスからのピンが入力であることを伝える）
  pinMode(L_RED, INPUT);
  pinMode(L_WHITE, INPUT);
  pinMode(R_RED, INPUT);
  pinMode(R_WHITE, INPUT);
  Serial.begin(9600); //9600bpsでシリアルポートを開く
}
// main loop:
void loop() {
  if((digitalRead(L_RED) == HIGH)&(digitalRead(R_RED) == HIGH)){ //前進
    Serial.print('8');
    delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
  else if((digitalRead(L_RED) == HIGH)&(digitalRead(R_WHITE) == HIGH)){ //右超信地旋回
    Serial.print('6');
    delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
  else if((digitalRead(L_WHITE) == HIGH)&(digitalRead(R_RED) == HIGH)){ //左超信地旋回
    Serial.print('4');
    delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
   else if((digitalRead(L_WHITE) == HIGH)&(digitalRead(R_WHITE) == HIGH)){ //後進
   Serial.print('2');
   delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
   else if(digitalRead(L_RED) == HIGH){ //右前進緩旋回
   Serial.print('9');
   delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
   else if(digitalRead(R_RED) == HIGH){ //左前進緩旋回
   Serial.print('7');
   delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
   else if(digitalRead(L_WHITE) == HIGH){ //右後進緩旋回
   Serial.print('3');
   delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
   else if(digitalRead(R_WHITE) == HIGH){ //左後進緩旋回
   Serial.print('1');
   delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
  else{
    Serial.print('5'); //中立ニュートラル(Stop)
    delay(100);  //シリアルポートを溢れさせないように　※delay():単位ms
  }
}