リモートコントロール（RC）戦車をつくる【モータにリード線を接続】

モータにリード線を接続していきます。リード線にはこれ↓を使用しています。
サンコー電商 UL1007 AWG26 L-2×10色 電線 - 千石電商

"https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0T45"

リード線の外皮を10～12mmで剥いて、端子に巻きつけてハンダ付けをします。
ノイズ除去のためのコンデンサ（0.1μF）も一緒に付けます。


コンデンサの足が少し長いのは、ギヤボックスとモータを固定するツメを避けるスペースを空けているからです。



リード線のモータの反対側は、基板との取り外しが可能なようにコネクタを付けることにします。
圧着コネクタの自作方法については下記のページが参考になりました。
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　電子うさぎ
　コネクタの自作！電子工作の圧着工具と圧着方法
"https://xn--p8jqu4215bemxd.com/archives/397"
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日本圧着端子製造 (JST) XHコネクタ ハウジング2P　XHP-2 - 千石電商

"https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=7AN6-5SFL"

日本圧着端子製造 (JST) XHコネクタ ハウジング用コンタクト バラ　BXH-001T-P0.6 - 千石電商

"https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=2AR6-5SFL"

圧着工具があると便利なのですが、あいにく手元にないので先細のペンチでかしめていきます。
リード線の被膜を2mm程度剥いてコンタクト（金具）に挿入しますが、
その際に押し込み過ぎると、最後にコネクタ同士が嵌合出来なくなるので注意が必要です。
（これで1回目は失敗しました。。。）

2個のモータにリード線を接続できました。
リード線の長さは一応、取り回しも考慮して25cmとしましたが、車体をぐるっと取回すケースもあるので40cmくらいあっても（半分の長さで20cmですから）良かったかもしれないとちょっと不安になっています。。。
まぁ、短かったら、そのときはそのときで途中で切って延長しましょう。